圖為小型無人機在調(diào)查福島第一核電站1號機組內(nèi)部時拍攝到的冰柱狀附著物。東京電力公司供圖。
【共同社4月15日電】日本東京電力公司在對福島第一核電站反應(yīng)堆安全殼實施內(nèi)部調(diào)查時,使用了創(chuàng)新企業(yè)開發(fā)的小型無人機。無人機飛行穿過安全殼內(nèi)部的狹小空間,拍攝壓力容器正下方疑為熔落核燃料(燃料碎片)的冰柱狀附著物。鑒于有望實現(xiàn)作業(yè)的無人化和減少遭受的輻射量,東電也考慮在調(diào)查廠房耐震性等其他工作中使用。
該無人機由2016年成立的創(chuàng)新企業(yè) Liberaware(千葉市)開發(fā),擅長檢查煙囪和屋頂內(nèi)的狹小空間,在能登半島地震時被用于石川縣輪島市損毀住宅的調(diào)查。
無人機即使碰到障礙物,也能靠4個螺旋槳自動維持姿態(tài)。在設(shè)有安全殼等比例模型的福島縣楢葉町的研究設(shè)施持續(xù)進行訓(xùn)練后,無人機在2月28日和3月14日被用于調(diào)查1號機組安全殼內(nèi)部。不僅飛行穿過最窄約40厘米的間隙,在調(diào)查支撐壓力容器的底座內(nèi)部時確認了控制棒驅(qū)動機構(gòu)受損情況,還拍攝到了冰柱狀附著物。
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